可回抽攪拌摩擦焊技術（Retractable FSW, RFSW）是為了消除環(huán)形結構件的焊后工藝匙孔而開發(fā)的一種新型攪拌摩擦焊接用攪拌頭，采用攪拌頭軸肩與攪拌針分離的分體式結構，攪拌針通過驅動機構可進行上下運動的調整，即在攪拌摩擦焊的焊縫末尾通過對攪拌針的運動進行控制，使攪拌針在焊接結束前逐漸回抽至軸肩內，實現焊縫尾孔的填充及消除（無匙孔）。

　　可回抽攪拌摩擦焊接技術尤其適用于筒體等環(huán)形焊縫產品的焊接，有效的保證了產品結構的焊后完整性。